Хидраулични цилиндри долазе у различитим конструктивним облицима и могу се класификовати на више начина: по кретању (линеарни клипни и ротациони замах); хидрауличким притиском (једностраног-и двосмерног-дејства); по структури (клип, клип, вишестепена телескопска чаура, летва и зупчаник, итд.); начином монтаже (прикључна шипка, спојница, стопа, шарка и сл.); и по степену притиска (16 МПа, 25 МПа, 31,5 МПа, итд.).
Хидраулични цилиндри типа - могу се даље поделити на једноструке- и двоструке- структуре, фиксиране или телом цилиндра или клипњачом. Такође су класификовани као једносмерни-или двоструки-на основу примењеног хидрауличког притиска. У хидрауличном цилиндру са једним{7}}радом, хидраулично уље снабдева само једну комору, омогућавајући једносмерно кретање. Померање уназад се постиже спољним силама (као што су сила опруге, тежина или спољашње оптерећење). У хидрауличном цилиндру{10}}двоструког дејства, кретање клипа у оба смера се постиже наизменичним доводом уља у обе коморе, ослањајући се на хидраулични притисак.
